國內(nèi)移動式高空作業(yè)平臺的結構形式主要有剪叉式、套筒油缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒油缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式結構。

移動式液壓升降機平臺由底座、轉(zhuǎn)臺、臂架以及工作臺四個部分組成。通過轉(zhuǎn)臺上的液壓馬達驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，并嚙合固定在底座上的大齒輪產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運動來調(diào)整工作臺的力位。通過連接在轉(zhuǎn)臺臂架內(nèi)的伸縮油缸的運動，推動多級臂架內(nèi)的機械聯(lián)動機構的伸縮來調(diào)整工作臺與底座的距離。

當移動式升降平臺液壓系統(tǒng)失效時的情況和液壓系統(tǒng)因停電或電氣等故障發(fā)生停車的情況。考慮平臺正在工作時液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障：首先從平臺液壓系統(tǒng)本身的結構來看，由于結構復雜和管路眾多，其中有數(shù)根長達幾十米的軟管。

因此，移動式升降機和高空液壓作業(yè)設備的人機安全性十分重要，高空作業(yè)車輛升降機構的穩(wěn)定可靠是實現(xiàn)安全作業(yè)的必要條件。